Definition: Ein Endstop (Endschalter) ist ein kleiner Taster oder Sensor, der an den Enden der X-, Y- und Z-Achsen sitzt.
Funktion: Das "Homing"
Wenn du den Drucker einschaltest, weiß er nicht, wo der Druckkopf steht. Er fährt daher alle Achsen solange in eine Richtung, bis es "Klick" macht und der Endstop ausgelöst wird.
Dieser Punkt ist der Nullpunkt (Home Position: 0,0,0). Von hier aus werden alle Bewegungen berechnet.
Moderne Drucker nutzen oft "Sensorless Homing". Dabei erkennt der Motortreiber durch den Widerstand (Stromanstieg), dass die Achse am Anschlag ist, und benötigt keinen physischen Schalter mehr.